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n
%
n
N
A
A : Sous-compensation
B : Normalement calibré (autocalibrage)
C : Normalement calibré (calibrage manuel). Meilleures performances dynamiques que B
D : Surcompensation
Résultats d'autocalibrage
Au terme d'une exécution réussie de la fonction d'autocalibrage, ses résultats sont
automatiquement transférés aux paramètres suivants :
•
Gain proportionnel vitesse (gain proportionnel du régulateur de vitesse)
25.02
•
25.03
Temps intégration vitesse (temps d'intégration du régulateur de vitesse)
•
Temps de dérivée pour la compensation d'accélération
25.06
•
Constante de temps mécanique (constante de temps mécanique du moteur
25.37
et de l'entraînement).
L'utilisateur conserve toutefois la possibilité de régler manuellement le gain, le temps
d'intégration et le temps de dérivée du régulateur de vitesse.
La figure ci-dessous illustre le schéma fonctionnel simplifié du régulateur de vitesse.
La sortie du régulateur sert de valeur de référence au régulateur de couple.
B
C
D
Fonctions 69
t
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