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N°
Nom/Valeur
Type transmission
58.86
TPDO6
0...255
Minut. évén.
58.87
TPDO6
0...65535
ID COB RPDO2
58.88
0x0000...0x07ff
Description
Réglage du type de transmission du PDO.
Pour que la modification de ce paramètre soit
effective, le par.
58.23 Emplacement config.
être réglé sur
Paramètres var.
redémarrer l'unité de commande ou confirmer les
modifications au paramètre
communication (Rafraîchir
Nota : Si le paramètre
paramètre est masqué.
Type de transmission
0 = synchrone acyclique
1 à 240 = synchrone cyclique
252 = RTR synchrone uniquement
253 = RTR asynchrone uniquement
254 à 255 = asynchrone
Réglage de la minuterie d'événements du PDO.
Pour que la modification de ce paramètre soit
effective, le par.
58.23 Emplacement config.
être réglé sur
Paramètres var.
redémarrer l'unité de commande ou confirmer les
modifications au paramètre
communication (Rafraîchir
Nota : Si le paramètre
paramètre est masqué.
Minuterie d'événements
0 = pas de temporisation
autre = si ce PDO est activé mais n'est pas transmis
pendant la durée de la minuterie d'événements, la
transmission est forcée.
Réglage de l'identifiant (ID) COB de l'objet de
données de process (PDO).
Pour que la modification de ce paramètre soit
effective, le par.
58.23 Emplacement config.
être réglé sur
Paramètres var.
redémarrer l'unité de commande ou confirmer les
modifications au paramètre
communication (Rafraîchir
Nota : Si le paramètre
paramètre est masqué.
Identifiant COB.
0 = RPDO désactivé, 1 = utiliser l'ID COB fourni par
le jeu de raccordement préréglé CiA 301, <autre
valeur> = utiliser l'ID COB sélectionné.
et l'utilisateur doit
58.06 Commande
paramètres).
= [1] Modbus RTU, ce
58.01
et l'utilisateur doit
58.06 Commande
paramètres).
= [1] Modbus RTU, ce
58.01
et l'utilisateur doit
58.06 Commande
paramètres).
= [1] Modbus RTU, ce
58.01
Paramètres 419
Prérég.
ÉqBT 16
255
doit
1 = 1
0
doit
1 = 1 ms
0x0000
doit
1 = 1
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