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N°
Nom/Valeur
Type transmission
58.92
TPDO21
0...255
Minut. évén.
58.93
TPDO21
0...65535
I/O Données 1
58.101
Mot 1 TPDO1
Description
Réglage du type de transmission du PDO.
Pour que la modification de ce paramètre soit
effective, le par.
58.23 Emplacement config.
être réglé sur
Paramètres var.
redémarrer l'unité de commande ou confirmer les
modifications au paramètre
communication (Rafraîchir
Nota : Si le paramètre
paramètre est masqué.
Type de transmission
0 = synchrone acyclique
1 à 240 = synchrone cyclique
252 = RTR synchrone uniquement
253 = RTR asynchrone uniquement
254 à 255 = asynchrone
Réglage de la minuterie d'événements du PDO.
Pour que la modification de ce paramètre soit
effective, le par.
58.23 Emplacement config.
être réglé sur
Paramètres var.
redémarrer l'unité de commande ou confirmer les
modifications au paramètre
communication (Rafraîchir
Nota : Si le paramètre
paramètre est masqué.
Minuterie d'événements
0 = pas de temporisation
autre = si ce PDO est activé mais n'est pas transmis
pendant la durée de la minuterie d'événements, la
transmission est forcée.
Réglage de l'adresse du paramètre du variateur
auquel accède le maître Modbus lorsqu'il lit ou écrit
dans l'adresse du registre correspondant au registre
Modbus 1 (400001).
Le maître définit le type de données (entrée ou
sortie). La valeur est transmise dans un cadre
Modbus de deux mots de 16 bits. Si la valeur ne
comprend que 16 bits, elle est transmise par le mot
de poids faible (LSW) ; si elle en comprend 32, le
paramètre suivant est également réservé et doit être
réglé sur Aucun.
Sélection d'un paramètre mappé sur le mot 1 TPDO1.
Pour que la modification de ce paramètre soit
effective, le par.
58.23 Emplacement config.
être réglé sur
Paramètres var.
redémarrer l'unité de commande ou confirmer les
modifications au paramètre
communication (Rafraîchir
et l'utilisateur doit
58.06 Commande
paramètres).
= [1] Modbus RTU, ce
58.01
et l'utilisateur doit
58.06 Commande
paramètres).
= [1] Modbus RTU, ce
58.01
et l'utilisateur doit
58.06 Commande
paramètres).
Paramètres 421
Prérég.
ÉqBT 16
255
doit
1 = 1
0
doit
1 = 1 ms
MC 16bit
ME 16bit
doit
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