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Commande moteur
Types de moteur
Le variateur prend en charge les types de moteurs suivants :
• Moteurs asynchrones c.a.
• Moteurs à aimants permanents
• Moteurs synchrones à réluctance (SynRM)
Réglages et diagnostic
• Paramètres :
99.03 Type moteur
Identification du moteur
Les performances du contrôle vectoriel s'appuient sur une modélisation précise du
moteur élaborée à sa première mise en route.
Une identification par magnétisation du moteur est automatiquement réalisée sur
réception du premier ordre de démarrage. Au cours de cette première mise en route,
le moteur est magnétisé à vitesse nulle pendant plusieurs secondes pour modéliser
le moteur. Cette méthode est satisfaisante pour la plupart des applications.
Pour des applications exigeantes, la fonction IDENTIFICATION MOTEUR peut être
exécutée.
Réglages et diagnostic
• Paramètres :
99.13 Demande identification moteur
Gestion des pertes réseau
Cf. section
Régulation de sous-tension (gestion des pertes réseau)
Commande vectorielle
Le mode de commande vectoriel est destiné aux applications où la précision de la
commande est essentielle. Il exige une identification moteur à la mise en route. Vous
ne pouvez pas utiliser le contrôle vectoriel avec toutes les applications.
La commande de la commutation des semi-conducteurs en sortie assure le flux
statorique et le couple moteur requis. La fréquence de découpage n'est modifiée que
si l'écart entre les valeurs réelles et les valeurs de référence du couple et du flux
statorique est supérieur à l'hystérésis admise. La valeur de référence est transmise
au régulateur de couple par le régulateur de vitesse ou directement par une source
de référence de couple externe.
La commande du moteur nécessite la mesure de la tension c.c. et des courants sur deux
phases. Le flux statorique est calculé par intégration de la tension du moteur dans
l'espace vectoriel. Le couple moteur est le produit vectoriel du flux statorique et du cou-
(page 463).
(page 468).
Fonctions 63
page 106.
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