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intérêt à utiliser une référence de vitesse parabolique, qui offre un contrôle plus fin
des mouvements du joystick.
La référence de vitesse parabolique (22.211) applique une fonction mathématique
qui modifie la relation entre le signal entrant (mouvement du joystick) et la référence
de vitesse. Trois réglages sont possibles : X2
linéaire (Linéaire). Les paramètres du joystick règlent la zone morte dans les sens
avant (30.203) et arrière (30.204).
La source de la référence de vitesse parabolique peut aussi être un signal
analogique fourni par un dispositif externe.
Comparaison avec la référence linéaire
La figure ci-dessous illustre la référence de vitesse parabolique par rapport à la
courbe de la référence de vitesse linéaire.
Référence de vitesse de levage
100
80
60
40
a
20
0
0
Symbole
1
2
3
a
Annexe A - ACS380 pour applications de levage 695
1
2
20
40
Description
Rapport linéaire (Linéaire)
2
X
(Parabolique
1)
3
X
(Parabolique
2)
Zone où la différence est la plus marquée
(Parabolique
1), X3
3
60
80
Signal entrant (%)
(Parabolique
2) et
100
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