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N°
Nom/Valeur
Temps derivée
25.06
comp. accél.
0,00...1000,00 s
Description
Définition du temps de dérivée pour la
compensation d'accélération (décélération). Pour
compenser l'inertie élevée de la charge lors de
l'accélération, une dérivée de la référence de
vitesse est ajoutée à la sortie du régulateur de
vitesse. Le principe de l'action dérivée est décrit au
paramètre
25.04 Temps dérivée
N.B. : En règle générale, vous devez régler ce
paramètre à une valeur comprise entre 50 et 100 %
de la somme des constantes de temps mécaniques
du moteur et de la machine entraînée.
La figure ci-dessous illustre la régulation de vitesse
lorsqu'une charge de forte inertie est accélérée sur
une rampe.
Sans compensation d'accélération :
%
Avec compensation d'accélération :
%
Temps de dérivée pour la compensation
d'accélération
Paramètres 245
vitesse.
Référence de
vitesse
Vitesse réelle
Temps
Référence de
vitesse
Vitesse réelle
Temps
Prérég.
ÉqBT 16
0,00 s
10 = 1 s
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