Publicité
Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 571
Référence Nom
92
Failed Register
93
Last Register Written
Successfully
94
Last Register Read
Successfully
CANopen
Protocole de communication utilisé pour les appareils suivants :
• Variante configurée (ACS380-04xC) avec module d'extension CANopen BCAN-
11 (option +K495)
L'interface CANopen intégrée fonctionne sur plusieurs niveaux de temps. Les
données cycliques de haute priorité (mot de commande, références, mot d'état et
valeurs actives), tout comme la plupart des messages CANopen, affichent un temps
de rafraîchissement de 2 ms. Le temps de rafraîchissement des messages SDO et
de l'accès aux paramètres du variateur est de 10 ms. La sauvegarde des objets en
mémoire permanente et la récupération d'objets depuis cette mémoire permanente
se déroulent en arrière-plan.
Le variateur peut être configuré pour recevoir tous ses signaux de commande soit via
l'interface bus de terrain soit en commande « distribuée » via l'interface de communi-
cation intégrée et d'autres sources disponibles (ex., entrées logiques et analogiques).
Raccordement du bus de terrain au variateur
Raccordez le bus de terrain sur la borne X1 du module BCAN-11 monté sur l'unité de
commande du variateur.
Les broches du connecteur sont identifiées sur l'étiquette BCAN-11.
N.B : ABB vous recommande de ne pas raccorder le câble au premier démarrage du
module CANopen. Ceci évite ainsi de perturber le bus CANopen pendant que le
variateur cherche à identifier le module raccordé.
Description
Dernier registre (entrée discrète, coil, registre
d'entrée ou registre interne) pour lequel la lecture ou
l'écriture a échoué
Dernier registre (entrée discrète, coil, registre d'entrée
ou registre interne) pour lequel l'écriture a réussi
Dernier registre (entrée discrète, coil, registre d'entrée
ou registre interne) pour lequel la lecture à réussi
Publicité
