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Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 607
o
N
Clé
Nom
605Dh 0
Halt option
code
6060h 0
Mode of
Operation
Type
Accès
Description
INT16
RW
Cet objet indique l'action effectuée lors du
déclenchement de la fonction Pause, c.-à-
d. lorsque le bit de pause du mot de
commande est activé.
La rampe de ralentissement représente la
valeur de décélération du mode de
fonctionnement utilisé.
La valeur est définie comme suit :
1 = ralentissement sur rampe de
2 = ralentissement sur rampe d'arrêt
3 = ralentissement sur limite de courant et
4 = ralentissement sur limite de tension et
INT8
RW
Cet objet permet de sélectionner le mode
de fonctionnement. Il indique uniquement
la valeur du mode de fonctionnement
demandé. Le mode de fonctionnement
actif du PDS est indiqué par l'objet 6061h.
La valeur est définie comme suit :
0 = aucun changement de mode / aucun
mode affecté
1 = mode Profil de position (non pris en
charge)
2 = mode Vitesse
3 = mode Profil de vitesse
4 = mode Profil de couple
5 = réservé
6 = mode Homing (non pris en charge)
7 = mode Position interpolée (non pris en
charge)
8 = mode Position cyclique synchrone
(non pris en charge)
9 = mode vitesse cyclique synchrone
10 = mode couple cyclique synchrone
ralentissement et maintien à
FONCTIONNEMENT PERMIS
rapide et maintien à
FONCTIONNEMENT PERMIS
maintien à FONCTIONNEMENT
PERMIS
maintien à FONCTIONNEMENT
PERMIS
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