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242 Paramètres
N°
Nom/Valeur
Temps filtre erreur
24.12
vitesse
0...10000 ms
25
25 Régulation de vitesse
Cmde vitesse réf.
25.01
couple
-1600,0...1600,0 % Couple limité de sortie du régulateur de vitesse
Gain proportionnel
25.02
vitesse
Sortie du
régulateur =
K
p
0,00...250,00
Description
Réglage de la constante de temps du filtre passe-
bas de l'erreur de vitesse.
Si la référence de vitesse utilisée varie rapidement, la
mesure de vitesse éventuellement bruitée peut être
filtrée avec le filtre d'erreur de vitesse. La réduction
de l'ondulation par ce filtre peut poser des problèmes
lors de l'optimisation du régulateur de vitesse. Une
longue constante de temps de filtrage et un temps
d'accélération rapide sont antinomiques. Un temps
de filtrage très long rend la régulation instable.
Constante de temps du filtre passe-bas de l'erreur
de vitesse. 0 = le filtre est désactivé.
Réglages du régulateur de vitesse.
Cf. schéma de la logique de commande page 640.
Affichage de la sortie du régulateur de vitesse
transmise au régulateur de couple. Cf. schéma de la
logique de commande page 640.
Paramètre en lecture seule.
Réglage du gain proportionnel (K
vitesse. Un gain trop important peut provoquer une
oscillation de la vitesse. La figure ci-dessous illustre
la sortie du régulateur de vitesse sur un échelon où
l'erreur reste constante.
%
Erreur de vitesse
Sortie du régulateur
× e
Si le gain est réglé sur 1, une variation de 10 % de
l'erreur (référence - valeur réelle) fait varier de 10 %
la sortie du régulateur de vitesse ; la valeur de sortie
correspond à entrée x gain.
Gain proportionnel du régulateur de vitesse
) du régulateur de
p
Gain = K
= 1
p
= temps d'intégration = 0
T
I
= temps dérivée = 0
T
D
Prérég.
ÉqBT 16
0 ms
1 = 1 ms
-
Cf. par.
46.03
10,00
e = erreur de
vitesse
Temps
100 = 1
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