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436 Paramètres
N°
Nom/Valeur
Tempo défaut
76.34
concordance
vitesse
0...30000 ms
90
86 Axis position
86.04
Position codeur 1
-2 147 483 648...
2 147 483 647
86.11
Enc1 increments
per revolution
0...
2 000 000 000 incré-
ments
90
90 Sélection retour
Vitesse moteur
90.01
pour ctrl vitesse
-32768,00...
32767,00 tr/min
Position moteur
90.02
0,00000000...
1,00000000 tour
90.10
Vitesse codeur 1
-32768,00...
32767,00 tr/min
Description
Réglage de la temporisation avant déclenchement
sur défaut
D105 Concordance vitesse
signalement de l'alarme
moteur arrêté
2.
Configuration du calcul de position de l'arbre.
Affichage de la position absolue effective du codeur
1 avec la résolution définie au paramètre
Enc1 increments per
position se fonde sur les valeurs des paramètres
90.11 Position codeur 1
codeur
1.
Nota : Paramètre en lecture seule.
Position absolue du codeur 1.
Réglage de la résolution du codeur 1 en incréments
par tour.
Résolution du codeur 1.
Configuration du retour de position charge et moteur
Cf. également sections
Fonction Jog
(page 71).
Affichage de la vitesse moteur mesurée ou estimée
utilisée pour la commande du moteur, qui corres-
pond au retour vitesse moteur final sélectionné au
paramètre
90.41 Sélection retour moteur
90.42 Temps filtre vitesse
Paramètre en lecture seule.
Vitesse moteur utilisée pour la commande
Affichage de la position du moteur (sur un tour)
reçue de la source sélectionnée au paramètre
Sélection retour
moteur.
Paramètre en lecture seule.
Position du moteur.
Affichage de la vitesse du codeur 1 en tr/min.
Paramètre en lecture seule.
Vitesse du codeur 1.
et
D200 Glissement frein
86.11
revolution. La valeur de la
et
90.13 Extension tour
(page 71) et
Rush controller
et filtré par
moteur.
Prérég.
ÉqBT 16
1000 ms
1 = 1
-
1 = 1
(16 bits de
plus faible
poids)
4096
1 =
1 incrément
-
Cf. par.
46.01
-
90.41
32767 =
1 tour
-
Cf. par.
46.01
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