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54 Fonctions
La fonction d'autophasage est effectuée avec les moteurs synchrones à aimants
permanents et à réluctance dans les cas suivants :
1. mesure unique de l'écart entre la position du rotor et du codeur lorsqu'un codeur
absolu, un résolveur ou un codeur à signaux de commutation est utilisé ;
2. à chaque mise sous tension avec un codeur incrémental ;
3. mesure de la position du rotor à chaque démarrage lorsque le moteur est
commandé en boucle ouverte ;
4. si la position de l'impulsion zéro doit être mesurée avant le premier démarrage
après la mise sous tension.
N.B. : Lorsque le moteur est commandé en boucle fermée, l'autophasage est
exécuté automatiquement après l'identification moteur (ID Run). L'autophasage peut
aussi être exécuté automatiquement avant le démarrage si nécessaire.
En commande en boucle ouverte, l'angle zéro du rotor est déterminé avant le
démarrage. En commande en boucle fermée, c'est l'autophasage qui détermine
l'angle réel du rotor lorsque le capteur indique l'angle zéro. Le décalage de l'angle
doit être calculé car les angles zéro réels du capteur et du rotor ne correspondent
généralement pas. Le mode d'autophasage détermine le déroulement de l'opération
en commande en boucle ouverte et boucle fermée.
L'utilisateur peut également indiquer un décalage de la position du rotor à utiliser
pour la commande. Cf. paramètre
routine d'autophasage écrit aussi le résultat dans ce paramètre. Les résultats sont
mis à jour même lorsque les réglages utilisateur ne sont pas activés par
modèle moteur
utilisateur.
N.B. : En commande en boucle ouverte, le moteur tourne toujours au démarrage car
l'arbre est tourné vers le flux rémanent.
Le bit 4 du
06.21 Mot d'état du variateur 3
déterminée.
Modes d'autophasage
Plusieurs modes d'autophasage sont disponibles dans le variateur (cf. paramètre
21.13 Mode
Autophasage).
Les modes avec le moteur en rotation
sont les méthodes de détection les plus robustes et précises. Dans ces modes,
l'arbre moteur pivote en avant et en arrière de (±360/paires de pôles)° pour
déterminer la position du rotor. Dans le cas 3 (commande en boucle ouverte), l'arbre
ne tourne que dans un sens et l'angle est plus petit.
Le mode avec moteur à l'arrêt
ex. lorsque la charge est raccordée). Pour les moteurs SynRM, PMaSynRM et IPM,
le temps d'autophasage à l'arrêt est généralement inférieur à 1 seconde. Pour les
moteurs à aimants permanents montés sur paroi, le temps d'autophasage est plus
98.15 Correction position
indique si la position du rotor a déjà été
(Moteur en rotation
(Mot
Arrete) est utilisé si le moteur ne peut tourner (par
utilisateur. Sachez que la
98.01 Mode
et
Moteur en rotation
2)
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