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Calcul de l'erreur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 639
Régulateur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 640
Sélection de la référence pour le régulateur de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 641
Limitation du couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 642
Sélection de la source de la consigne et du retour PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643
Régulateur PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 644
Sélection de la source de la consigne et du retour PID externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 645
Régulateur PID externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646
Blocage du sens de rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 647
12. Annexe A - ACS380 pour applications de levage
Contenu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 649
Présentation des fonctions destinées aux grues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650
Mise en route rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651
Commande via l'interface d'E/S au moyen d'un joystick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 652
Commande via l'interface d'E/S au moyen de la logique de référence
d'échelon/boîte à boutons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657
Commande par bus de terrain au moyen du mot de commande de la liaison série . . . . . 662
Configuration de la mesure de vitesse au moyen d'un codeur incrémental HTL/TTL . . . . . . 666
Configuration du ralentissement avec deux limites et logique de limite d'arrêt. . . . . . . . 667
Configuration de la commande de frein mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 671
Commande de frein mécanique pour levage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 673
Chronogramme de la commande de frein mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 673
Vérifications du système de freinage – Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 674
Vérifications du système de freinage – Vérification de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 676
Vérifications du système de freinage – Glissement du frein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 677
Fermeture sécurisée du frein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 678
Fonctionnement étendu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 679
Concordance vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 680
Masquer alarme de levage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 682
Fonction de zone morte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 682
Verrouillage démarrage/arrêt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683
Verrouillage de position zéro du Joystick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683
Verrouillage de la référence du Joystick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 684
Fonction de limite d'arrêt de levage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 686
Fonction de ralentissement du levage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 688
Ralentissement par deux entrées de limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 688
Arrêt rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 690
Acquittement de mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 691
Gestion de la référence de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 694
Joystick unipolaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 694
Référence de vitesse parabolique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 694
Sélection référence de vitesse échelon/boîte à boutons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 696
Moto-potentiomètre de levage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 697
Commande de moteur à rotor conique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 703
Informations supplémentaires
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