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Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 577
Paramètre
CONFIGURATION DES ENTRÉES SYSTÈME
96.07 Sauvegarde
manuelle paramètres
Principe de base de l'interface de communication intégrée
Le variateur communique de manière cyclique sur la liaison série avec des mots de
données de 16 ou de 32 bits. Le schéma suivant illustre le fonctionnement de
l'interface de communication intégrée CANopen. Les signaux transmis par la
communication cyclique sont expliqués à la suite du schéma.
Fonctionnement de l'interface de communication intégrée CANopen
Mot de commande, référence, mot d'état et valeurs
actives selon le profil CANopen, CiA 402 ou ABB Drives
Objets CANopen
Communication
cyclique
(PDO)
Communication
acyclique
SDO
Mot de commande et mot d'état
Le mot de commande (MC), une valeur booléenne compressée de 16 ou 32 bits, est
l'élément principal de contrôle et de commande du variateur en réseau. Il est envoyé
au variateur par le contrôleur réseau. L'utilisateur sélectionne, au moyen des
paramètres du variateur, le MC EFB comme source des signaux de commande
Valeurs à régler pour
la commande sur
liaison série
Sauvegarder
(revient
sur Fait)
6040h
6042
6041
Sélection
6044
2000h03
2000h06
6071h
6077h
60FF
606Ch
Objets CANopen
2001h
...
2106h
Mot de commande, référence, mot d'état et valeurs actives selon le profil Transpa-
rent 16, Transparent 32 ou ABB Drives
Objets CANopen
4001h
...
Profil natif
1)
4063h
Sélection avec les paramètres de configuration EFB
2)
CANopen
Fonction/Information
Sauvegarde des paramétrages modifiés (y
compris les modifications faites via le réseau)
en mémoire permanente.
CiA 402
Conversion de
données
ABB Drives
Conversion de
2)
données
Transparent 16
Référence faculta-
tive, mise à l'échelle
valeur active
Transparent 32
Paramètres du
variateur
(58.25 Profil
commande)
1)
VARIA-
TEUR
1)
Sélection
2)
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