Publicité
Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 581
Mot d'état pour le profil CiA 402
Le mot d'état du profil CiA 402 est lu depuis l'objet 6041h. Le tableau ci-dessous
présente le mot d'état réseau pour le profil de commande CiA 402. L'interface de
communication intégrée convertit le mot d'état du variateur sous cette forme pour le
transfert dans le bus de terrain.
Bit
Nom
0
Prêt pour mise sous tension
1
Sous tension
2
Fonctionnement validé
3
Défaut
4
Tension activée
5
Arrêt rapide
6
Mise sous tension désactivée
7
Alarme
8
Bit spécifique au variateur
9
Distant
10
Cible atteinte
11
Limite interne activée
12...13
Spécifique au mode de fonctionnement
14...15
Spécifiques au variateur
Bits spécifiques au mode de fonctionnement :
Bit
Mode vitesse
12
Réservé
13
Réservé
Modes de fonctionnement
Le mode de fonctionnement détermine le comportement du variateur. Le profil CiA
402 prend en charge les modes suivants :
• Mode Profil de vitesse
• Mode Profil de couple
• Mode Vitesse
• Mode Vitesse cyclique synchrone
• Mode Couple cyclique synchrone
L'implémentation CANopen de l'ACS380 prend en charge une mise en œuvre minimale
des modes de fonctionnement. Ce chapitre décrit la mise à l'échelle des références et
des valeurs pour chaque mode de fonctionnement. Les objets spécifiques aux modes
de fonctionnements sont définis à la section
Le mode de fonctionnement est automatiquement réglé sur vitesse ou profil de
couple en fonction du mode de commande sélectionné aux paramètres
ou
commande Ext1
Mode profil de vitesse
Vitesse nulle
Glissement maxi atteint
19.14 Mode commande Ext2
Mode profil de couple
Réservé
Réservé
Dictionnaire des objets
(selon le dispositif de commande
page 595.
19.12 Mode
Publicité
