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N°
Nom/Valeur
Référence 1 EFB
58.71
-100000...100000
Référence 2 EFB
58.72
-100000...100000
Valeur active 1 EFB
58.73
-100000...100000
Valeur active 2 EFB
58.74
-100000...100000
ID COB RPDO1
58.76
0x0000...0x07ff
Description
Affichage de la valeur de référence 1 brute (non
traitée) à des fins de débogage.
Paramètre en lecture seule.
Nota : Si le paramètre
paramètre est masqué.
Valeur de référence 1
Affichage de la valeur de référence 2 brute (non
traitée) à des fins de débogage.
Paramètre en lecture seule.
Nota : Si le paramètre
paramètre est masqué.
Valeur de référence 2
Affichage de la valeur active 1 brute (non traitée) à
des fins de débogage.
Paramètre en lecture seule.
Nota : Si le paramètre
paramètre est masqué.
Valeur active 1
Affichage de la valeur active 2 brute (non traitée) à
des fins de débogage.
Paramètre en lecture seule.
Nota : Si le paramètre
paramètre est masqué.
Valeur active 2
Réglage de l'identifiant (ID) COB de l'objet de
données de process (PDO).
Pour que la modification de ce paramètre soit
effective, le par.
58.23 Emplacement config.
être réglé sur
Paramètres var.
redémarrer l'unité de commande ou confirmer les
modifications au paramètre
communication (Rafraîchir
Nota : Si le paramètre
paramètre est masqué.
Identifiant COB.
0 = RPDO désactivé, 1 = utiliser l'ID COB fourni par
le jeu de raccordement préréglé CiA 301, <autre
valeur> = utiliser l'ID COB sélectionné.
= [1] Modbus RTU, ce
58.01
= [1] Modbus RTU, ce
58.01
58.01
= [1] Modbus RTU, ce
= [1] Modbus RTU, ce
58.01
et l'utilisateur doit
58.06 Commande
paramètres).
= [1] Modbus RTU, ce
58.01
Paramètres 415
Prérég.
ÉqBT 16
0
1 = 1
0
1 = 1
0
1 = 1
0
1 = 1
0x0001
doit
1 = 1
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