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94 Fonctions
Les exemples donnés dans ce chapitre utilisent le jeu PID process 1. Vous pouvez
réglez les paramètres de la fonction de correction PID aux valeurs de votre choix
pour obtenir le résultat souhaité.
Quand la correction PID est activée, le bit 5 Mode correction du paramètre
d'état PID process
Consultez les logigrammes de vitesse, de couple et de fréquence au chapitre
Schémas de la logique de commande
PID sur les logiques de référence respectives.
Les modes de correction suivants sont disponibles :
•
Direct
•
Proportionnel
• Combiné.
Direct
La méthode directe est adaptée quand vous avez besoin de contrôler la tension pour
une vitesse de bande/un nombre de tour/min fixes.
Dans ce mode, la sortie de correction PID (40.05) dépend de la vitesse
couple (30.20) ou de la fréquence (30.14) maximum. Vous pouvez choisir le réglage
au paramètre 40.52.
La valeur active calculée de la sortie est la même pour toute la plage de vitesse en ce
qui concerne la sortie PID.
La valeur
est calculée selon la formule suivante :
40.05
Par 40.01
---------------------- -
Par 40.05
=
100
Le graphique ci-dessous illustre la sortie correction PID en mode direct sur toute la
plage de vitesse. Une référence de vitesse corrigée est ajoutée.
40.05 Correct. sortie PID process act
0
est réglé sur 1.
Par 30.12 ou 30.20 ou 30.14
Référence vitesse du variateur
pour en savoir plus sur l'impact de la correction
40.55 Ajustement correction Jeu 1
40.06 Mot
(30.12
Par 40.55
), du
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