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64 Fonctions
rant rotorique. Le modèle du moteur identifié améliore le calcul du flux statorique. La
vitesse réelle de l'arbre moteur n'intervient pas dans la commande du moteur.
La différence majeure entre la commande traditionnelle et vectorielle est que la
régulation de couple utilise le même cycle de fonctionnement que la commande de
mise sous tension. Nul besoin d'un modulateur MLI commandé en tension et en
fréquence ; la commutation de l'étage de sortie repose entièrement sur l'état
électromagnétique du moteur.
La fonction d'identification moteur (ID Run) offre une précision optimale de
commande du moteur.
Voir également section
Réglages et diagnostic
• Paramètres :
99.04 Mode commande moteur
identification moteur
Rampage de la référence
Les temps de rampe d'accélération et de décélération peuvent être réglés
indépendamment pour les références de vitesse, couple et fréquence.
Pour les références de vitesse ou de fréquence, ces rampes correspondent au temps
nécessaire au variateur pour passer d'une vitesse ou fréquence nulle à la valeur
réglée au paramètre
inversement. Une source binaire, par exemple une entrée logique, permet de
permuter entre deux valeurs de rampe préréglées. Pour la référence de vitesse, la
forme de la rampe peut aussi être commandée.
Pour la référence de couple, les rampes correspondent au temps nécessaire à la
référence pour passer de zéro au couple nominal moteur
échelle).
Pente variable
La pente variable commande la pente de la rampe de vitesse lors d'un changement
de référence. Cette fonction permet d'utiliser une rampe à variation constante.
Elle n'est active qu'en commande externe (à distance).
Réglages et diagnostic
• Paramètres :
23.28 Pente variable active
(page 239).
Rampes d'accélération/décélération spéciales
Les temps d'accélération/décélération pour la fonction de marche par à-coups (Jog)
peuvent être réglés indépendamment ; cf. section
Niveaux de performance en régulation de vitesse
(page 468).
46.01 Échelle vitesse
(page 464) et
ou
fréquence, ou
46.02 Échelle
(01.30 Couple moteur
(page 239) et
23.29 Taux pente variable
Fonction Jog
page 74.
99.13 Demande
page 71.
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