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68 Fonctions
Avant d'activer la fonction d'autocalibrage
Conditions nécessaires à l'exécution de cette fonction :
• Le variateur est démarré et a réalisé l'identification moteur, cf. paramètre 99.13.
• Les limites de vitesse et de couple sont définies (groupe
• La mesure de vitesse est supervisée afin de détecter le bruit, les vibrations et
autres nuisances causées par les organes mécaniques du système (outil PC
Drive Composer) ; les paramètres suivants sont réglés pour supprimer les
nuisances :
•
le filtrage de la mesure de vitesse (groupe
•
le filtrage d'erreur de vitesse (groupe
•
la vitesse nulle
• Le variateur est démarré et fonctionne en mode de régulation de vitesse (99.04).
Une fois toutes ces conditions remplies, l'autocalibrage peut être activé au paramètre
(ou par la source du signal sélectionnée à ce par.).
25.33
Nota : L'autocalibrage du régulateur de vitesse ne fonctionne qu'à condition que la
vitesse se maintienne dans une certaine fenêtre pendant la séquence :
• la vitesse ne doit pas dépasser 90 % de la vitesse nominale moteur, ni la vitesse
maxi (cf. groupe de paramètres
• la vitesse doit au moins atteindre 10 % de la vitesse nominale moteur et la vitesse
mini (groupe de paramètres
Modes d'autocalibrage
L'autocalibrage peut se faire de trois façons différentes selon le réglage du paramètre
25.34. Les réglages Doux, Normal et Serré définissent la réponse de la référence de
couple à un changement de pas de la référence de vitesse après le calibrage. Le
réglage Doux produit une réponse lente mais robuste ; Serré engendre une réponse
rapide mais risque de générer des valeurs de gain trop élevées pour certaines
applications. La figure ci-dessous illustre la compensation de la vitesse à un échelon
de la référence de vitesse (typiquement de 1 à 20 %).
(21.06
et 21.07).
Limites) ;
30
30
Limites).
30
retour) ;
90 Sélection
24 Conditionnement réf
Limites).
vitesse), et
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