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582 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB)
actif). La mise à l'échelle de la référence doit être sélectionnée aux paramètres
58.26
et
EFB. En mode Vitesse, l'objet 6060h permet de
Type réf1 EFB
58.27 Type réf2
passer en mode Profil de vitesse ou Vitesse cyclique synchrone. En mode Profil de
couple, l'objet 6060h permet de passer en mode Couple cyclique synchrone.
Mode Vitesse
Ce mode offre une commande basique de la vitesse du variateur, avec des
fonctionnalités de limites et de rampes. L'objet 6042h permet de régler la vitesse
cible ; la valeur active de la vitesse peut être lue dans l'objet 6044h. Le facteur de
mise à l'échelle figurant à l'objet 604Ch est appliqué aux valeurs de vitesse. Il est
préréglé sur 1, avec les valeurs de vitesse en tr/min : 1 = 1 tr/min.
Mode Profil de vitesse
Ce mode sert à commander la vitesse du variateur quelle que soit la position. L'objet
60FFh permet de régler la vitesse cible ; la valeur active de la vitesse peut être lue
dans l'objet 606Ch. Les valeurs de vélocité sont données en incrément par seconde.
L'objet 608Fh permet de régler la résolution de l'incrément, préréglée sur 65536
incréments pour 1 tour. Autrement dit, 1 tr/min correspond à 1 [tr/min] * 65536
[incréments/s] / 60 [s/min] = 1092 pas/s.
Mode Vitesse cyclique synchrone
Dans ce mode, c'est le dispositif de commande, et non le variateur, qui abrite le
générateur de trajectoire. Le dispositif de commande envoie une nouvelle valeur de
vitesse cible au variateur à intervalles périodiques fixes. L'objet 60FFh permet de
régler la vitesse cible ; la valeur active de la vitesse peut être lue dans l'objet 606Ch.
Les valeurs de vélocité sont données en pas par seconde. L'objet 608Fh permet de
régler la résolution du pas, préréglée sur 65536 pas pour 1 tour. Autrement dit,
1 tr/min correspond à 1 [tr/min] * 65536 [pas/s] / 60 [s/min] = 1092 pas/s.
Mode Profil de couple
Ce mode permet de commander directement le couple du variateur. L'objet 6071h per-
met de régler le couple cible ; la valeur active du couple peut être lue dans l'objet 6077h.
Les valeurs de couple sont données en pour mille du couple nominal ; p. ex., 10 = 1 %.
Mode Couple cyclique synchrone
Dans ce mode, c'est le dispositif de commande, et non le variateur, qui abrite le
générateur de trajectoire. Le dispositif de commande envoie une nouvelle valeur de
couple cible au variateur à intervalles périodiques fixes. L'objet 6071h permet de
régler le couple cible ; la valeur active du couple peut être lue dans l'objet 6077h. Les
valeurs de couple sont données en pour mille du couple nominal ; p. ex., 10 = 1 %.
Séquentiel de commande pour le profil CiA 402
Le schéma ci-dessous présente les changements d'état lorsque le variateur utilise le
profil CiA 402 et est paramétré pour suivre le mot de commande de l'interface de
communication intégrée.
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