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N°
Nom/Valeur
Gain Jeu 1
40.32
0,01...100,00
Temps d'intégration
40.33
Jeu 1
0,0...9999,0 s
Temps dérivée Jeu
40.34
1
0,000...10,000 s
Description
Réglage du gain du régulateur PID. Cf. paramètre
40.33 Temps d'intégration Jeu
Valeur du gain du régulateur PID
Réglage du temps d'intégration du régulateur PID
Ce temps doit avoir le même ordre de grandeur que
le temps de réaction du procédé piloté afin d'éviter
toute instabilité.
Erreur/Sortie du régulateur
G × I
G × I
Ti
I = entrée régulateur (erreur)
O = sortie régulateur
G = gain
Ti = temps d'intégration
N.B. : Le réglage sur 0 désactive l'action I du
régulateur PID, qui fonctionne alors en régulateur
PD.
Temps d'intégration
Réglage du temps de dérivée du régulateur PID.
L'action dérivée sur la sortie du régulateur est
calculée sur la base de deux valeurs d'erreur
consécutives (E
et E
K-1
Tps Dér Rég PID × (E
T
= période d'échantillonnage de 2 ms
S
E = Erreur = référence procédé - retour PID.
Temps de dérivée
1.
O
I
Temps
) avec la formule suivante :
K
- E
)/T
, avec
K
K-1
S
Paramètres 353
Prérég.
ÉqBT 16
1,00
100 = 1
60,0 s
1 = 1 s
0,000 s
1000 = 1 s
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