ABB IRB 1090 Manuel Du Produit page 67

Bride d'outil, standard
xx2300001052
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
3.3.6 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot)
A
1- 5 H7 6
0.1
2-M3 6
0.25
R15
DETAIL A
ATTENTION
Pour étalonner l'axe 6, l'encoche du poignet doit être alignée avec le trou de
goupille marqué sur la bride d'outil. Avant d'installer un outil sur la bride d'outil,
vérifiez que l'outil présente un repère précis au niveau de la position
correspondante.
Pour plus de détails sur le repère de synchronisation, voir
synchronisation et position de synchronisation des axes à la page
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3 Installation et mise en service
4-M5 7
0.25
31.5
1- 5 H7 5.5
0.1
1-M3 3
DETAIL B
Suite
B
0.6
6
Repères de
563.
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