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ABB IRB 1090 Manuel Du Produit page 540

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5 Réparation
5.8.4 Remplacement du réducteur de l'axe 4
Suite
6
Retrait du capot de la poulie et de la courroie d'entraînement de l'axe 4
1
2
3
Suite page suivante
540
Action
Retirez la courroie d'entraînement de sa rainure
dans le moteur.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Le desserrage des courroies d'entraînement libère
les axes. Cela signifie que les axes peuvent tom-
ber.
Assurez-vous que les axes sont bien soutenus
avant de desserrer les courroies d'entraînement.
Retirez le capot de la poulie.
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A

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Ce manuel est également adapté pour:

Omnicore irb 1090Omnicore irb 1090-3.5/0.58