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5 Réparation
5.3.1 Remplacement du paquet de câbles supérieur
Suite
Équipement
Boîte à outils d'étalonnage, Axis
Calibration
Alimentation 24 V CC
Appareil acoustique de mesure de
tension
Dynamomètre
M3x25 boulon
Outil d'assemblage du connecteur
J5.C2
Consommables requis
Consommable
Attaches de câble
Graisse
Liquide de blocage
Choix de la routine d'étalonnage
Décidez de la routine d'étalonnage à utiliser, en fonction des informations contenues
dans le tableau. En fonction de la routine choisie, une action peut être requise
avant de commencer la réparation du robot, voir le tableau.
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Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser pour étalonner le robot.
•
Étalonnage de référence. Les pa-
quets de câbles externes (Dress-
Pack) et les outils peuvent rester in-
stallés sur le robot.
•
Étalonnage précis. Tous les paquets
de câbles externes (DressPack) et
outils doivent être retirés du robot.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Référence
Remarque
3HAC074119-001
Fourni sous la forme d'un ense-
mble d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration
est la méthode d'étalonnage ap-
pliquée pour le robot.
Le jeu d'outils comprend égaleme-
nt une broche d'étalonnage
unique pour IRB 1090 à monter
sur la bride de l'outil pendant
l'étalonnage de l'axe 6.
-
Utilisé pour desserrer les freins
de moteur.
-
Utilisé pour mesurer la tension
de la courroie d'entraînement.
-
Utilisé pour mesurer la tension
de la courroie d'entraînement.
-
Inclus dans le jeu d'outils spé-
ciaux 3HAC071022-001.
-
Inclus dans le jeu d'outils spé-
ciaux 3HAC071022-001.
Permet de retirer et remettre en
place le connecteur J5.C2, si le
câblage Ethernet est présent.
Référence
Remarque
-
3HAC029132-001
FM 222
-
Loctite 2400 (ou équivalent Loc-
tite 243)
Remarque
Remarque
L'étalonnage de l'axe 6 nécessite toujours
des outils pour retirer l'axe de la bride de
fixation (aussi pour l'étalonnage de référe-
nce) car la bride de fixation est utilisée pour
le montage de l'outil d'étalonnage.
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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