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9.7 Outils spéciaux
Généralités
Toutes les instructions de service contiennent la liste des outils nécessaires à
l'exécution de la tâche décrite. Les outils nécessaires sont les outils standard,
définis dans la section
répertoriés directement dans les instructions et regroupés dans cette section.
Outils spéciaux
Outils et équipement avec référence de pièce détachée :
(Ces outils peuvent être commandés auprès de ABB)
-
3HAC074119-001
-
-
3HAC071022-001
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
Jeu d'outils standard à la page 608
Remarque
Si la procédure de remplacement ne figure pas dans le tableau ci-dessous, seuls
des outils standards sont nécessaires pour la procédure.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
9 Informations de référence
Alimentation 24 V CC
Boîte à outils d'étalonnage, Axis Calibration
Fourni sous la forme d'un ensemble d'outils d'étalon-
nage.
Indispensable si Axis Calibration est la méthode d'étalo-
nnage appliquée pour le robot.
Le jeu d'outils comprend également une broche d'étalo-
nnage unique pour IRB 1090 à monter sur la bride de
l'outil pendant l'étalonnage de l'axe 6.
Appareil acoustique de mesure de tension
Utilisé pour mesurer la tension de la courroie d'entraîne-
ment.
Dynamomètre
Utilisé pour mesurer la tension de la courroie d'entraîne-
ment.
Jeu d'outils spéciaux
Comprend Outil d'assemblage du connecteur J5.C2,
outil d'assemblage du bouton de desserrage des freins,
Outil de montage du moteur de l'axe 4 et M3x25 boulon.
9.7 Outils spéciaux
et les outils spéciaux,
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