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5 Réparation
5.6.2 Remplacement de l'unité d'extension et du poignet
Suite
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Action
Desserrez les vis et déplacez délicatement le
moteur pour détendre la courroie d'entraînement.
Retirez les vis et rondelles.
Soulevez délicatement le moteur.
Retirez la courroie d'entraînement de sa rainure
dans le moteur.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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