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5 Réparation
5.4.2 Remplacement du balancier
Suite
3
4
Retrait du moteur de l'axe 1
1
2
Suite page suivante
246
Action
Tirez le paquet de câbles inférieur de la base.
Retirez le capot de la poulie du paquet de câbles
inférieur.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Le retrait des moteurs libère les axes. Cela signifie
que les axes peuvent tomber.
Assurez-vous que les axes sont bien soutenus
avant de retirer les moteurs.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Remarque
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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