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Desserrage du paquet de câbles du réducteur de l'axe 4
1
2
Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 4
1
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
5.6.2 Remplacement de l'unité d'extension et du poignet
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez le bouchon fileté et la rondelle sur l'unité
d'extension pour accéder à la vis de blocage du
paquet de câbles situé sur le réducteur de l'axe 4,
puis desserrez la vis de blocage.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
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5 Réparation
Remarque
xx1800003000
xx1800003001
Remarque
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Suite
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