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axe 1, 72
moteur
axe 1, 385
axe 2, 398
axe 3, 410
axe 4, 422
axe 5, 433
axe 6, 444
paquet de câbles
inférieur, 151
supérieur, 108
poignet, 347
réducteur
axe 1, 455
axe 2, 495
axe 3, 513
axe 4, 529
unité d'extension, 347
unité SMB, 183
xx, 49
repères d'étalonnage, 563
repères de synchro, 563
responsabilité de l'intégrateur, 26
responsabilité et validité, 15
risque de brûlures, 30
robot
caractéristiques techniques, 38
classe de protection, 41
dimensions, 65
équipement, mise en place, 65
étiquettes, 19
levage, 54
rayon d'action, 43
symboles, 19
types de protection, 41
roulements endommagés, 592
S
sécurité
DES, 45
exécution de test, 79
extincteur , 27
signaux, 17
signaux dans le manuel, 17
symboles, 17
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
symboles sur le robot, 19
sécurité
test des freins, 34
signaux
sécurité, 17
signaux de sécurité
dans le manuel, 17
surfaces chaudes, 30
suspension
installé en suspension, 27
symboles
sécurité, 17
T
température ambiante
entreposage, 40
fonctionnement, 41
températures
entreposage, 40
fonctionnement, 41
test
freins , 34
transport, 597
type de protection, 41
U
unité d'extension
remplacement, 347
unité SMB
remplacement, 183
V
validité et responsabilité, 15
vérification de l'étalonnage, 585
verrou de l'armoire, 27
verrou et étiquette, 27
vêtements de protection, 16
visser les joints, 604
W
Wrist Optimization
présentation de la méthode, 583
X
xx
remplacement, 49
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