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5 Réparation
5.7.5 Remplacement du moteur de l'axe 5
Suite
2
Retrait du capot du poignet
1
2
Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 5
1
Suite page suivante
436
Action
Retirez les vis et ouvrez délicatement le capot.
ATTENTION
Attention aux câbles fixés au couvercle !
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez le capot du poignet (celui à droite lorsque
vous regardez l'arrière du robot).
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Remarque
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Remarque
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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