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ABB IRB 1090 Manuel Du Produit page 226

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5 Réparation
5.4.1 Remplacement de la base
Suite
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8
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226
Action
Installez la courroie d'entraînement sur les poulies
et vérifiez que la courroie tourne correctement
dans les rainures des poulies.
Installez sur le moteur une vis de réglage M6x25
ou plus longue.
Remarque
Prenez garde à ne insérer toute la vis dans le trou.
Accrochez un dynamomètre portatif à la vis, et ti-
rez le dynamomètre afin d'atteindre la force réfé-
rencée d'origine.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1800003028
xx1900000010
Force référencée d'origine pour les
courroies usées : 68.18-75.04 N (à
titre de référence uniquement)
Force référence d'origine pour les
courroies neuves : 97.4-107.2 N
xx1900000029
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A

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