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5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras inférieur
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Action
Débranchez le connecteur.
•
MP2
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
Desserrez les vis et déplacez délicatement le
moteur pour détendre la courroie d'entraînement.
Retirez les vis et rondelles.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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