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5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras inférieur
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Séparation du balancier du bras inférieur
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Action
Retirez le support du balancier.
Conseil
Si le support du balancier est trop dur à desserrer
du bras inférieur, utilisez un marteau en caou-
tchouc pour frapper légèrement sur le support du
balancier.
Acheminez le paquet de câbles supérieur hors du
support du balancier.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez les vis.
Remarque
Certains robots peuvent être équipés de vis et
rondelles séparées. Durant le changement de ces
derniers, veillez à toujours utiliser les mêmes vis
(et rondelles) installées sur le robot lors de sa li-
vraison. Contactez ABB pour plus d'informations
à ce sujet.
Séparez le balancier du bras inférieur.
Conseil
Si le balancier est trop dur à desserrer du boîtier,
utilisez un marteau en caoutchouc pour frapper
légèrement sur le balancier.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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