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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
Action
Retirez le capot du support du bras inférieur.
Retirez la plaque de connexion.
ATTENTION
Prenez garde aux câblages fixés à la plaque de
connexion ! Tant que les connecteurs n'auront
pas été retirés de la plaque, comme décrit à la
prochaine étape, il sera impossible de retirer en-
tièrement la plaque de connexion.
Faites glisser les connecteurs hors de la plaque
de connexion et débranchez les connecteurs.
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FB3
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MP3
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
Retirez le support de câble.
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5.7.3 Remplacement du moteur de l'axe 3
Remarque
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5 Réparation
Suite
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