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Ouverture de la plaque d'interface de connexion
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
Action
Retirez les vis de fixation du capot SMB et ouvrez
délicatement le capot.
ATTENTION
Nettoyez le couvercle pour enlever les résidus de
métal avant d'ouvrir.
Les résidus de métal peuvent causer des cou-
pures sur les cartes qui peuvent provoquer des
défaillances dangereuses.
ATTENTION
Le câblage est fixé au capot. Tant que les conne-
cteurs n'auront pas été retirés, il sera impossible
de retirer entièrement le capot.
Débranchez les connecteurs.
•
SMB.P7
•
SMB.J1
•
SMB.J2
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
Retirez le capot SMB entièrement de la base.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez les vis de fixation de la plaque d'interface
de connexion, puis ouvrez délicatement la plaque.
ATTENTION
Le câblage est fixé au capot. Tant que les conne-
cteurs n'auront pas été retirés, il sera impossible
de retirer entièrement le capot.
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5.8.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1
Remarque
xx1800002467
xx1800002468
Remarque
xx1800003034
5 Réparation
Suite
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