Publicité
5 Réparation
5.6.2 Remplacement de l'unité d'extension et du poignet
Suite
4
5
6
7
Suite page suivante
380
Action
Installez la courroie d'entraînement sur les poulies
et vérifiez que la courroie tourne correctement
dans les rainures des poulies.
Installez sur le moteur une vis de réglage M4x25
ou plus longue.
Remarque
Prenez garde à ne insérer toute la vis dans le trou.
Accrochez un dynamomètre portatif à la vis, et ti-
rez le dynamomètre afin d'atteindre la force réfé-
rencée d'origine.
Fixez le moteur à l'aide des vis.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1800003024
xx1900000007
Force référencée d'origine pour les
courroies usées : 8.96-9.8 N (à titre
de référence uniquement)
Force référence d'origine pour les
courroies neuves : 12.8-14
xx1900000026
Couple de serrage :1,4 Nm
xx1800002995
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
Publicité
