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5 Réparation
5.6.1 Remplacement du boîtier
Suite
Réglage de la tension de la courroie d'entraînement de l'axe 4
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334
Action
Retirez la vis et la rondelle situées en dessous du
boîtier.
Installez un boulon à œil M3x25 sur le trou de vis.
Accrochez un dynamomètre portatif au boulon à
œil.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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