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5 Réparation
5.4.1 Remplacement de la base
Suite
Fixation du paquet de câbles inférieur à la base
1
Reconnexion du câblage de desserrage des freins et des connecteurs du moteur de l'axe 1
1
Suite page suivante
220
Action
Replacez le support de câble.
Action
Rebranchez les connecteurs.
•
J1M.BR
•
MP1
•
FB1
Conseil
Regardez les numéros marqués sur les connec-
teurs pour trouver facilement le connecteur corre-
spondant.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Vis : M2.5x6 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 pcs)
Couple de serrage :0,6 Nm
xx1800003042
Remarque
xx1800003054
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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