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5 Réparation
5.6.2 Remplacement de l'unité d'extension et du poignet
Suite
2
3
4
Séparation du boîtier
1
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362
Action
ATTENTION
Le desserrage des courroies d'entraînement libère
les axes. Cela signifie que les axes peuvent tom-
ber.
Assurez-vous que les axes sont bien soutenus
avant de desserrer les courroies d'entraînement.
Retirez le capot de la poulie.
Retirez la courroie d'entraînement de sa rainure
sur le réducteur.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Remarque
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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