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Reconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 5
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
Action
Fixez le moteur à l'aide des vis.
Utilisez un appareil acoustique de mesure de ten-
sion pour mesurer la tension de la courroie d'en-
traînement.
Si la tension de la courroie d'entraînement ne ré-
pond pas à l'exigence, desserrez les vis du moteur
et effectuez un nouveau réglage.
Retirez la vis de fixation du moteur.
Action
Rebranchez les connecteurs.
•
FB5
•
MP5
Conseil
Regardez les numéros marqués sur les connec-
teurs pour trouver facilement le connecteur corre-
spondant.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
5.7.5 Remplacement du moteur de l'axe 5
Remarque
Couple de serrage :1,4 Nm
xx1800003290
Courroie usagée : 151-162 Hz
Courroie neuve : 167-213 Hz (à titre
de référence uniquement)
xx1900000008
Remarque
xx1800003025
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5 Réparation
Suite
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