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5 Réparation
5.7.1 Remplacement du moteur de l'axe 1
Suite
2
3
Séparation du paquet de câbles de la base
1
2
Suite page suivante
390
Action
Débranchez les connecteurs.
•
FB1
•
MP1
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
Délogez et retirez la tête femelle des connecteurs
de la plaque de connexion.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez le support de câble.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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