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5 Réparation
5.7.4 Remplacement du moteur de l'axe 4
Suite
3
Conclusion de la procédure
1
2
432
Action
Remettez le capot du boîtier en place.
Action
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement. Voir
après installation, maintenance ou réparation à
la page
79.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Vis : M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(4 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm
xx1800003609
Remarque
L'étalonnage est décrit dans la se-
ction
Exécution de test
Étalonnage à la page
559.
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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