ABB IRB 1090 Manuel Du Produit page 359

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Extraction du faisceau de câbles supérieur
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
5.6.2 Remplacement de l'unité d'extension et du poignet
Action
Retirez le support de câble.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez le capot du support du bras inférieur.
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5 Réparation
Remarque
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xx1800003014
Remarque
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