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5 Réparation
5.7.5 Remplacement du moteur de l'axe 5
Suite
Équipement
Boîte à outils d'étalonnage, Axis
Calibration
Alimentation 24 V CC
Appareil acoustique de mesure de
tension
Dynamomètre
Outil d'assemblage du connecteur
J5.C2
Consommables requis
Consommable
Attaches de câble
Graisse
Choix de la routine d'étalonnage
Décidez de la routine d'étalonnage à utiliser, en fonction des informations contenues
dans le tableau. En fonction de la routine choisie, une action peut être requise
avant de commencer la réparation du robot, voir le tableau.
1
Suite page suivante
434
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser pour étalonner le robot.
•
Étalonnage de référence. Les pa-
quets de câbles externes (Dress-
Pack) et les outils peuvent rester in-
stallés sur le robot.
•
Étalonnage précis. Tous les paquets
de câbles externes (DressPack) et
outils doivent être retirés du robot.
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage de référence :
Trouvez les valeurs de référence précéde-
ntes de l'axe ou créez de nouvelles valeurs
de référence. Ces valeurs serviront après
la procédure de réparation, pour l'étalon-
nage du robot.
S'il n'existe aucune valeur de référence et
qu'il est impossible d'en créer une, l'étalo-
nnage de référence n'est pas possible.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Référence
Remarque
3HAC074119-001
Fourni sous la forme d'un ense-
mble d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration
est la méthode d'étalonnage ap-
pliquée pour le robot.
Le jeu d'outils comprend égaleme-
nt une broche d'étalonnage
unique pour IRB 1090 à monter
sur la bride de l'outil pendant
l'étalonnage de l'axe 6.
-
Utilisé pour desserrer les freins
de moteur.
-
Utilisé pour mesurer la tension
de la courroie d'entraînement.
-
Utilisé pour mesurer la tension
de la courroie d'entraînement.
-
Inclus dans le jeu d'outils spé-
ciaux 3HAC071022-001.
Permet de retirer et remettre en
place le connecteur J5.C2, si le
câblage Ethernet est présent.
Référence
Remarque
-
3HAC029132-001
FM 222
Remarque
Remarque
L'étalonnage de l'axe 6 nécessite toujours
des outils pour retirer l'axe de la bride de
fixation (aussi pour l'étalonnage de référe-
nce) car la bride de fixation est utilisée pour
le montage de l'outil d'étalonnage.
Suivez les instructions fournies dans la
routine d'étalonnage de référence sur le
FlexPendant pour créer les valeurs de réfé-
rence.
La création de nouvelles valeurs implique
la possibilité de déplacer le robot.
Pour en savoir plus sur l'étalonnage de ré-
férence pour Axis Calibration, reportez-
vous à
Routine d'étalonnage de référence
à la page
567.
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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