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ABB IRB 1090 Manuel Du Produit page 211

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Repose de la base
Utilisez ces procédures pour remettre en place la base.
Positionnement de la butée mécanique de l'axe 1
1
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
Action
Séparez la base du balancier.
ATTENTION
Vous pouvez désormais accéder à la butée méca-
nique de l'axe 1. Laissez-la de côté, car elle devra
être remontée par la suite.
xx1800003071
Action
Vérifiez la butée mécanique de l'axe 1.
Remplacez-la si elle est endommagée.
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5 Réparation
5.4.1 Remplacement de la base
Remarque
xx1800003070
Remarque
Butée mécanique, axe 1:
3HAC061947-001
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Suite
211

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