ABB IRB 1090 Manuel Du Produit page 326

5 Réparation
5.6.1 Remplacement du boîtier
Suite
Remise en place du bras inférieur sur le boîtier
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Fixation du support du bras inférieur
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Action
Remettez le bras inférieur en place sur le bras
inférieur.
Remarque
Certains robots peuvent être équipés de vis et
rondelles séparées. Durant le changement de ces
derniers, veillez à toujours utiliser les mêmes vis
(et rondelles) installées sur le robot lors de sa li-
vraison. Contactez ABB pour plus d'informations
à ce sujet.
Action
Appliquer la graisse Castrol Molub-Alloy 777-1
NG sur la surface interne du boîtier, sur les zones
de contact du palier sur le support du bras infé-
rieur.
Remontez le support du bras inférieur.
Faites passer le paquet de câbles au travers du
support du bras inférieur.
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Remarque
Vis de bride (16 pcs)
Tightening torque: 1,9 Nm
Tightening torque: 1,8 Nm
xx1900002190
Remarque
xx2000000059
Vis : M5x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(5 pcs)
Couple de serrage :8 Nm
xx1800003088
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A