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ABB IRB 1090 Manuel Du Produit page 503

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Retrait du réducteur de l'axe 2
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Le retrait des réducteurs libère les axes. Cela si-
gnifie que les axes peuvent tomber.
Assurez-vous que les axes sont bien soutenus
avant de retirer les réducteurs.
Déplacez légèrement le bras inférieur de côté afin
d'accéder aux vis du réducteur.
Retirez les vis.
Extrayez le réducteur.
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5.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 2
Remarque
xx1800003082
xx1800003083
5 Réparation
Suite
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Omnicore irb 1090Omnicore irb 1090-3.5/0.58