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3 Installation et mise en service
3.3.3 Desserrage manuel des freins
Suite
3
Alimentation du connecteur R1.MP
Si le robot n'est pas connecté au système de commande, le connecteur R1.MP
doit être alimenté sur le robot afin d'activer les boutons de desserrage des freins.
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Action
Desserrez le frein de maintien de tous les axes en
appuyant sur le bouton de desserrage des freins.
Le frein sera de nouveau activé dès que le bouton
sera relâché.
AVERTISSEMENT
Appuyez sur le bouton de desserrage des freins
pour desserrer en même temps les freins de main-
tien de tous les axes.
Action
DANGER
Tout raccordement inapproprié, par exemple
l'alimentation appliquée à la mauvaise broche,
risque d'entraîner le desserrage simultané et
immédiat de tous les frein !
Alimentation
•
0V sur la broche 12.
•
24V sur la broche 11.
Remarque
Veillez à ne pas intervertir les broches 24 V et
0 V.
Leur inversion peut endommager les composa-
nts électriques internes.
Utilisez le bouton de desserrage des freins tel
que décrit à la section
Desserrage des freins à
la page
59.
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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