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5 Réparation
5.8.4 Remplacement du réducteur de l'axe 4
Suite
3
Extraction du faisceau de câbles supérieur
1
2
Retrait du moteur de l'axe 4
1
2
Suite page suivante
538
Action
Débranchez les connecteurs du moteur.
•
FB4
•
MP4
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Tirez le faisceau de câbles supérieur hors du
boîtier.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Le retrait des moteurs libère les axes. Cela signifie
que les axes peuvent tomber.
Assurez-vous que les axes sont bien soutenus
avant de retirer les moteurs.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1800003012
Remarque
Remarque
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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