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5 Réparation
5.3.2 Remplacement du paquet de câbles inférieur
Suite
2
Fixation du paquet de câbles au balancier
1
Remise en place du moteur de l'axe 2
1
Suite page suivante
176
Action
Rebranchez les connecteurs.
•
J2.C1
•
J2.C2
Conseil
Regardez les numéros marqués sur les connec-
teurs pour trouver facilement le connecteur corre-
spondant.
Action
Replacez le support de câble.
Action
Vérifiez que :
•
toutes les surfaces de montage sont
propres et exemptes de dommages
•
le moteur est propre et exempt de dom-
mages.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1800002501
Remarque
Vis : M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 pcs)
Couple de serrage :0,8 Nm
xx1800002499
Remarque
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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