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5 Réparation
5.7.2 Remplacement du moteur de l'axe 2
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402
Action
Délogez et retirez la tête femelle du connecteur
de la plaque de connexion.
Déposez le capot du balancier.
Débranchez le connecteur.
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MP2
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
Desserrez les vis et déplacez délicatement le
moteur pour détendre la courroie d'entraînement.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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